Es un cetáceo de mediano tamaño, de hasta 4,75 m de longitud. De cuerpo parecido al de un delfín, pero con aletas muy pequeñas y frente más cuadrangular que termina en un morro sin formar pliegue. Como en los demás zifios, la garganta presenta dos surcos característicos. La aleta dorsal se sitúa en el tercio posterior del cuerpo. Es de color gris oscuro o marrón en el dorso y blanquecino en el vientre. La mandíbula inferior se encuentra arqueada, de forma similar a las ballenas, lo que permite identificar fácilmente a la especie. Los machos adultos presentan dos colmillos desarrollados, y cicatrices en la piel por su uso durante las luchas que mantienen.