Es un cetáceo de mediano tamaño, de hasta 5,4 m de longitud. De cuerpo parecido al de un delfín, pero con aletas muy pequeñas y frente más cuadrangular que termina en un morro sin formar pliegue. Como en los demás zifios, la garganta presenta dos surcos característicos. La aleta dorsal se sitúa en el tercio posterior del cuerpo. Los ejemplares del hemisferio norte son de color gris oscuro, con partes ventrales más pálidas y mancha oscura detrás del ojo. En los del hemisferio sur las zonas pálidas se extienden por el tercio posterior. Los machos adultos tienen cicatrices en la piel debido a las peleas en época de celo que mantienen.