É um cetáceo que pode atingir 7,2 m de comprimento. A cabeça é globular devido ao grande tamanho do melão (tecido adiposo oval na testa de muitos cetáceos). As barbatanas peitorais são pequenas, o que a distingue da baleia-piloto de barbatanas longas. A barbatana dorsal é curta, curva, larga e situada no terço anterior do corpo. A sua cor é preta, cinzenta ou castanha escura, com manchas mais claras ou brancas no peito e na zona genital. A taxonomia desta espécie está a ser revista e poderá sofrer alterações nos próximos anos.