É um cetáceo de tamanho médio, até 5,5 m de comprimento. O seu corpo assemelha-se ao de um golfinho, mas com barbatanas muito pequenas e uma testa mais quadrangular, terminando num focinho que não forma uma prega. Tal como noutras baleias de bico, a garganta apresenta dois sulcos característicos. A barbatana dorsal está situada no terço posterior do corpo. É de cor cinzenta escura ou castanha, com as partes ventrais mais pálidas. Os machos adultos têm presas muito desenvolvidas, também visíveis quando a boca está fechada, e cicatrizes na pele devido à sua utilização em lutas.