É um cetáceo de tamanho médio, até 4,75 m de comprimento. O seu corpo assemelha-se ao de um golfinho, mas com barbatanas muito pequenas e uma testa mais quadrangular, terminando num focinho que não forma uma prega. Tal como noutras baleias de bico, a garganta apresenta dois sulcos característicos. A barbatana dorsal está situada no terço posterior do corpo. É cinzenta escura ou castanha no dorso e esbranquiçada no ventre. A mandíbula inferior é arqueada, semelhante à das baleias, o que permite uma fácil identificação da espécie. Os machos adultos apresentam duas presas desenvolvidas, e cicatrizes na pele decorrentes do seu uso em lutas.