É um cetáceo de tamanho médio, até 5,4 m de comprimento. O seu corpo assemelha-se ao de um golfinho, mas com barbatanas muito pequenas e uma testa mais quadrangular que termina num focinho que não forma uma prega. Como noutras baleias de bico, a garganta apresenta dois sulcos característicos. A barbatana dorsal está localizada no terço posterior do corpo. Os exemplares do hemisfério norte são cinzento-escuros, com as partes ventrais mais pálidas e uma mancha escura atrás do olho. No hemisfério sul, as zonas pálidas estendem-se ao longo do terço posterior. Os machos adultos apresentam cicatrizes na pele resultantes das lutas de acasalamento.