É um cetáceo de tamanho médio, até 7 m de comprimento. O seu corpo assemelha-se ao de um golfinho, mas sem o focinho em forma de bico, e o seu corpo e cabeça são mais grossos, com uma pequena barbatana dorsal e barbatanas peitorais. Tal como as outras baleias de bico, tem dois sulcos característicos na garganta. A barbatana dorsal está situada no terço posterior do corpo. A cor é escura e, nos indivíduos mais longevos, tende a tornar-se mais clara na cabeça. Os machos adultos apresentam duas presas na extremidade anterior da mandíbula e cicatrizes na pele resultantes da sua utilização em lutas.